לאסף התמחות מיוחדת בליווי יזמים ובעלי זכויות בפרויקטים של התחדשות עירונית. ניסיונו כולל ייעוץ מלא וליווי מקיף, בעסקאות תמ"א 38 (חיזוק ועיבוי/ הריסה ובנייה) ובעסקאות פינוי-בינוי.

אסף ייצג יזמים רבים בעשרות פרויקטים החל משלב הגשת הצעה, השתתפות במכרז יזמים, ניהול מו"מ, סיוע וליווי לאורך כל חיי הפרויקט, התקשרות בהסכמי ליווי ומימון מורכבים, הסכמי שדרוג, הסכמי יועצים שונים, התנהלות מול בעלי דירות סרבנים ועד וכולל רישום הבית המשותף ורישום זכויות בעלי הזכויות והיזם.

בנוסף לאסף נסיון רב ביצוג של בעלי זכויות וזאת החל משלב כינוס בעלי הזכויות ובחירת נציגות, עריכת מכרז יזמים, ניהול מו"מ משפטי ומסחרי, מתן מענה משפטי לבעלי הזכויות, ליווי פרויקט לכל אורך דרכו כולל מול הבנק המלווה ויועצי הפרויקט. זאת, עד אשר כלל בעלי הזכויות מקבלים את דירותיהם החדשות ונרשמים כבעלים בהן.

כמו כן, אסף מלווה  עסקאות מקרקעין מגוונות ובהיקפים משתנים, לרבות עסקאות מכר מסוגים שונים, עסקאות קומבינציה ועוד.